H) -  по  этой  команде  записывается
формат нижнего уровня на указанную дорожку НЖМД. У многих накопите-
лей IDE AT форматирование дорожки производится при включении техно-
логического режима.
    Идентификация НЖМД  (ECH)  -  по этой команде в секторный буфер
считывается паспорт диска и формируется запрос DRQ в регистре   со-
стояния.
    Инициализация параметров  НЖМД  (91H
 /* Отказоустойчивые системы  */

)  -  по  этой команде НЖМД
настраивается на параметры задаваемые накопителю  из  HOST.  Данная
команда должна выполняться после "сброса" НЖМД.
    Рекалибровка (10H) - по этой команде головки НЖМД  устанавлива-
ются на 0-вой цилиндр.
    Чтение буфера (E4H) - по этой  команде  устанавливается  запрос
DRQ  в  регистре состо
 /* антивирусные программы  */

яния.  HOST может прочитать содержимое буфера
256 слов через регистр данных.
    Чтение сектора(ов) (2XH) - по этой команде заданный сектор счи-
тывается в секторный буфер (обычно 512 байт) и  формируется  запрос
DRQ.  HOST может прочитать содержимое буфера 256 слов через регистр
данных. В команде могут быть установлены биты L и (или) R. Cодержи-
мое регистра 1F2 указывает на количество считываемых секторов (если
1F2=0,  то записывается 256 секторов), содержимое регистра 1F3 ука-
зывает начальный сектор.
    Верификация (41H) - по этой ко
 /* avast antivirus  */

манде проверяется формат  указан-
ной дорожки.  Позиционирование (70H) - по этой команде головки НЖМД
устанавливаются на указанный цилиндр.
    Запись буфера  (E8H)  -  по этой команде устанавливается запрос
DRQ в регистре состояния,  после этого HOST  должен  переслать  256
слов через регистр данных.
    Запись сектора(ов) (3XH) - по этой команде устанавливается зап-
рос DRQ в регистре состояния и HOST должен переслать 256 слов через
регистр данных.  После этого данные записываются на магнитный диск.
В  команде
 /* winrar  */

 могут быть установлены биты L и (или) R.  Cодержимое ре-
гистра 1F2 указывает  на  количество  записываемых  секторов  (если
1F2=0,  то записывается 256 секторов), содержимое регистра 1F3 ука-
зывает начальный сектор.

    1.3 Служебная информация НЖМД IDE AT.

    Служебная информация НЖМД IDE AT необходима для  функционирова-
ния схем самого НЖМД и как правило скрыта от пользователя.  Служеб-
ную информацию можно разделить по типам:
    Сервисная информация;
    Рабочие программы;
    Формат нижнего уровня;

 /* win архиваторы  */

    Паспорт диска;
    Таблица сбойных секторов.

    Сервисная информация  - необходима для работы сервосистемы при-
вода магнитных головок НЖМД с соленоидным двигателем и НЖМД с шаго-
вым двигателем при широтно-импульсном фазовом управлении.  На неко-

 /* nod32  */

торых моделях НЖМД сервисная информация используется и для стабили-
зации скорости вращения шпиндельного двигателя.
    На первых моделях НЖМД для размещения сервисной информации  ис-
пользовали  отдельную поверхность пакета магнитных дисков,  что ес-
тественно снижало полезную емкость  НЖМД.  На  современных  моделях
НЖМД  сервисная  информация располагается непосредственно в формате
магнитной дорожки между секторами.
    На некоторых моделях НЖМД IDE AT с шаговым дви
 /* dr web  */

гателем сервисная
информация отсутствует (ST125A,  ST138A,  ST157A,  KL-343). В таких
моделях позиционирование и нахождение нулевой дорожки происходит по
формату нижнего уровня.
    Рабочие программы  -  (микрокод)  управля
 /* Отказоустойчивые системы  */

юшего  микропроцессора
представляют собой необходимый набор программ для работы аппаратуры
НЖМД. К таким программам относятся программы управления аппаратурой
позиционирования,  программы обмена информацией  с  однокристальным
микроконтроллером и буферным ОЗУ, программы первоначальной диагнос-
тики и т.д..  В большинстве моделей НЖМД рабочие программы размеща-
ются во внутреннем ПЗУ управляющего микропроцессора,  некоторые мо-
дели используют внешнее ПЗУ, например KL-343.
    В 
 /* антивирус  */

некоторых  моделях  НЖМД  часть  рабочих программ хранится на
магнитном диске,  а во внутреннем ПЗУ управляющего  микропроцессора
хранятся программы начальной инициализации, позиционирования и пер-
вичный загрузчик для считывания рабочих программ с магнитного диска
в ОЗУ.  Так например в моделях ST125A,  ST138A, ST157A с магнитного
диска считываются порядка 6 - 7 КБт.
    Начало дорожки  определяется
 /* резервное копирование  */